2006年12月5日、エスクードの特別仕様モデル第3弾として、「サロモン リミテッド」が12月から2007年2月期の期間限定・全国750台生産として登場しました。
 XS5速AT、XG4速ATグレードをベースに、電動サンルーフ、XGへのESP装備など特別装備を充実。イメージカラーにキャッツアイ・ブルー・メタリックを設定しています。
 今回の特別仕様装備は以下の通り。
 内容:2.0XG・2.7XSに対し以下の仕様変更
外装 @Fバンパー2トーン色(車体色/シルバー)変更
    AFフィングリル(メッキ)変更
    B電動サンルーフ追加
    Cリヤアンダースポイラー追加
    Dマフラーカッター追加
    Eルーフレール(シルバー)追加
    Fアウトドアハンドル(金属調)変更
    Gサイドステップ追加
    Hドアミラーカバー(ターンランプ付)追加
    Iフロントドア専用エンブレム追加
    Jスペアタイヤハウジング専用デカール追加
内装 @専用シート表皮(撥水加工)変更
    Aドアトリムオーナメント表皮変更
    Bカーボン調シフト&PWスイッチベゼル変更
    C専用トレーマット&リヤマット追加
    Dオーディオ削除
    EEPS追加(2.0)
カラー  パールホワイト  キャッツアイブルーメタリック  ブルーイッシュブラックパール3