２００６年６月１２日、エスクードの３代目モデルが２型にマイナーチェンジし、追加モデルとして３ドア・１６００ｃｃがデビューしました。「ＣＢＡ−ＴＡ７４Ｗ」の型式、。マニュアルトランスミッションのみで、４Ｈや４Ｌの直結モードをオミットしたフルタイム４ＷＤの１グレードモデルです。 　搭載エンジンは、スイフトスポーツに使われているＭ１６Ａをエスクード用にリセッティングしたもの。ＶＶＴによる可変バルブタイミング機構によって、低中速域でのトルクを維持し、高速域での安定したパワーを確保しているようです。
実は室内最大幅が、ＥＸ、ＧやＸＳよりも １０ｍｍ広くなった。ドア内張の形状変更から？
グレード名　ＸＣ
全長が３９５０ｍｍ（スペアタイヤ含まず？）というのは、思いきって縮めてきました。ＴＤ０１Ｗ並というところで、１６００ノマドよりも全長は短くなっています。全高、全幅はＸＳ、ＸＧ、ＸＥと共通。しかし重量の１４２０ｋｇにはいささかがっくりときました。 　サイドドアビームなど安全対策のための補強によるものだとか。ドア自体も３ドア化によって大型化しています。 　エンジンはＭ１６Ａのハイオク仕様（106ps/5900rpm、14.8kg/4100rpm）。燃料タンクは５５リットルに削られました（２０００ｃｃ、２７００ｃｃは６６リットル）。　タイヤは２２５／７０Ｒ１６。ＸＥグレードに準拠しています。 　第一印象は、意外に重いということ。このスペックでこの重量をひっぱり、コンパクトで機敏に走れるというアピールをできるのかどうか。１０・１５モード燃費のリッター１３ｋｍは、実質では“８がけ”くらいの燃費になるものと思われます。ハイオクでリッター８から９ｋｍという性能を、認めるか認めないかはユーザー次第ですが、素性がハイパワー、ビッグトルクという仕様でもないので、不思議な印象を受けます。 　Ｍ１６ＡにはＶＶＴ機構が搭載されており、バルブタイミングの連続最適化調節が行われ、吸排気カムのハイリフト設定もトルクの安定化や燃費、排ガス対策に貢献しているとのことです。 　価格はメーカー希望で１７６４０００円（税込み、諸経費別）。２０００ｃｃに対して、ヘッドランプのディスチャージ式を省いていたり、室内装備を簡略化するなどの差別化も見られますが、補助灯の標準装備なども考慮されています。
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