宝暦4年から約200年続いた宿場で、山林と養蚕のほか大平街道を往来する人たちの旅籠が、
現在はトラスト運動で保存・一般開放（有料）されている。
妻籠宿から東へ20km、飯田市中心部からは西へ20kmと、木曽と伊那を結ぶ街道の中継点。
標高は1300mに達するため、夏は涼しく、冬は2mの積雪がある。